大侠们帮看看这个LMI除了什么问题
A1=[-36 36 0;0 20 0;0 0 -3];A2=[-36 36 0;0 20 0;0 0 -3];
B1=;
B2=;
D1=;
D2=;
E11=;
E12=;
E21=;
E22=;
Q1=0.001;
R1=0.02;
I=;
setlmis([])
X1=lmivar(1,);
X2=lmivar(1,);
M11=lmivar(2,);
M12=lmivar(2,);
M21=lmivar(2,);
M22=lmivar(2,);
lmiterm(,A1,1,'s');
lmiterm(,B1,1,'s');
%lmiterm([,A11,1,'s']);
%lmiterm([,A11,1,'s']);
lmiterm(,1,1);
lmiterm(,1,1);
lmiterm(,E11',1);
lmiterm(,E21',1);
lmiterm(,D1');
lmiterm(,-inv(Q1));
lmiterm(,-inv(R1));
lmiterm(,-I);
lmiterm(,-I);
lmiterm(,A2,1,'s');
lmiterm(,B2,1,'s');
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%lmiterm([,A11,1,'s']);
lmiterm(,1,1);
lmiterm(,1,1);
lmiterm(,E12',1);
lmiterm(,E22',1);
lmiterm(,D1');
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lmiterm(,-I);
lmiterm(,-I);
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%lmiterm([,A11,1,'s']);
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lmiterm(,-I);
lmiterm(,-I);
lmiterm(,-I);
lmiterm(,-I);
lmis = getlmis;
= feasp(lmis);
P1=dec2mat(lmis,feas,P1);
P2=dec2mat(lmis,feas,P2);
K1=dec2mat(lmis,feas,K1);
K2=dec2mat(lmis,feas,K2);
K3=dec2mat(lmis,feas,K3);
K4=dec2mat(lmis,feas,K4);
P1=inv(X1)
P2=inv(X2)
K1=M11*P1
K2=M21*P1
K3=M12*P2
K2=M22*P2
Error in ==> dec2mat at 56
varrec=LMI_var(:,find(LMI_var(1,:)==k));
Error in ==> LMI4 at 128
P1=dec2mat(lmis,feas,P1);
[ 本帖最后由 xxzz 于 2009-4-15 14:27 编辑 ]
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