[求助]有人做过clipped-optimal控制吗?
我做了个CLIPPED-OPTIMAL控制来控制结构的地震反应,但是无论如何调整控制器的参数,阻尼力总会在某些地方出现震荡现象,从而引起较大的加速度,有哪位老兄做过这方面工作,希望不吝指教[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-11-18 09:47 编辑 ] 这个算法是有这个毛病!对加速度控制效果不理想! 个人的一点理解:
Dyke提出的这个算法是用来跟踪实现主动最优控制力,在最大最小电压切换时产生阻尼力的跳跃,这对加速度的影响比较大!相比之下,位移和速度的控制效果和主动控制差不多! 我同学做过,做的郁闷极了,二楼说的很对,加速度上有很大缺陷
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