[求助]有人做过clipped-optimal控制吗？

denhere · 发表于 2007-11-17 10:14

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我做了个CLIPPED-OPTIMAL控制来控制结构的地震反应，但是无论如何调整控制器的参数，阻尼力总会在某些地方出现震荡现象，从而引起较大的加速度，有哪位老兄做过这方面工作，希望不吝指教

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-11-18 09:47 编辑 ]

nxl · 发表于 2008-6-17 14:53

这个算法是有这个毛病！对加速度控制效果不理想！

nxl · 发表于 2008-6-18 11:20

个人的一点理解：
Dyke提出的这个算法是用来跟踪实现主动最优控制力，在最大最小电压切换时产生阻尼力的跳跃，这对加速度的影响比较大！相比之下，位移和速度的控制效果和主动控制差不多！

proe · 发表于 2008-6-18 19:33

我同学做过，做的郁闷极了，二楼说的很对，加速度上有很大缺陷

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