转子定子碰摩系统中 “bilinear spring stiffnesses”的意思

chunshui2003

在文献：Sun, Z., J. Xu, and T. Zhou, Analysis on complicated characteristics of a high-speed rotor system with rub-impact. Mechanism and Machine Theory, 2002. 37(7): p. 659-672.中看到了这样的一个定义
“bilinear spring stiffnesses”
根据它的表达式也没有弄懂意思。具体系统图片和参数定义如图：

系统

belta

定义

我个人的理解是K1为未发生碰摩前系统刚度，K2为发生碰摩后系统刚度。但这个 belta = K1/K2 是出于何种目的定义却没有搞懂，并且后面还有其作为控制参数的分岔图。希望大家给解释一下，越详细越好，多谢。