求助一个PID控制的问题

chrisphone · 发表于 2010-6-8 11:18

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？我要加入

x

最近正在做PID的一些探索，碰到了问题，非常感谢高手能够帮帮忙：
问题如下：PID控制是把控制量的e和ec经过P、I、D三个线性作用输出一个量，这个量再作用于受控对象，不明白PID的输入与输出到底有什么关系？比如说我输入加速度的e和ec，为什么经过PID以后，就输出转向角这个量，再作用于受控对象？为什么我输入位移的e和ec，经过PID以后，就输出压力这个量，再作用于受控对象？

xiaoxiaobeifeng · 发表于 2010-6-17 17:03

我的理解是控制的原理是基于误差的产生了误差就要纠正我们要根据误差进行相应的转化采用的pid控制不是说输出前是什么，输出后是什么应该是输入的是误差输出是我对误差处理得到的控制量

chrisphone · 发表于 2010-6-18 16:39

谢谢，误差一定是某个物理量的误差，PID处理后得到的控制量跟这个物理量什么关系呢？换句话说，为什么我经过PID就得到了这个控制量？然后再作用于传函。。

zega15 · 发表于 2010-9-3 10:41

所谓PID就是比例积分微分调节输入偏差和偏差变化率经过PID的比例部分积分部分微分部分各部分求和得出输出量所以说讨论PID的输入和输出的量纲是没有意义的 PID仅仅是一种控制方式而已
至于你问的那个问题我觉得可能是这样被控对象要求的就是输出转向角或者是压力所以系统PID输出的必定是转向角或者是压力总之就是这个部分要从后向前看而不是从前向后看不知道我的回答还能让你满意么

账号		自动登录	找回密码
密码			我要加入

[人工智能] 求助一个PID控制的问题

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

回复沙发 xiaoxiaobeifeng 的帖子

[人工智能] 求助一个PID控制的问题

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

回复 沙发 xiaoxiaobeifeng 的帖子

回复沙发 xiaoxiaobeifeng 的帖子