转动杆件的运动方程

wujuwushu · 发表于 2010-3-26 19:48

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在教材里看到一例题，就是一个长2l的均匀杆件能绕固定点转动，杆的中点有弹簧k和阻尼器c，书上给出的运动方程是根据动量矩定理，有J*a''+c*a'*l^2+k*a*l^2=0，其中a，a'，a''分别是角位移、角速度、角加速度，J转动惯量。主要的问题是，刚在论坛上看到有说刚度乘角位移k*a，得到的是转矩！那为什么还要乘上距离l的平方呢？还有阻尼系数与角速度的乘积c*a'的意义是什么呢？希望各位老师能帮帮我，这个问题已经困扰我好长时间了！非常感谢！

wujuwushu · 发表于 2010-3-27 17:53

有人帮帮我吗？

ttwwooblueyes · 发表于 2010-3-28 19:44

可不可以先搞清楚你的刚度是线性刚度还是扭转刚度？

wujuwushu · 发表于 2010-3-30 10:47

终于等到有回复了！谢谢您！这两天没有上！应该是线性刚度！接下来要怎么办呢？

ttwwooblueyes · 发表于 2010-4-1 07:10

建议您从量纲的角度考虑下，‘论坛上看到有说刚度乘角位移k*a，得到的是转矩’ 那是因为用的是扭转的刚度吧。您的问题里是线性刚度，当然要作相应的运算之后才能得到转矩。阻尼的问题也类似。

wujuwushu · 发表于 2010-4-6 20:28

我现在困惑的不是转矩怎么得到，而是到底应该怎样计算阻尼和刚度！现在杆件的质量和几何尺寸都已经知道了，就是不知道用什么方法进行计算！真心希望您能给我指明方向啊！不胜感激~！

wujuwushu · 发表于 2010-4-8 10:00

大家帮帮忙啊！~

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[动力学和稳定性] 转动杆件的运动方程

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