加速度计算位移

ldhltw · 发表于 2009-9-7 13:29

wanyeqing2003这位大侠，能否把相关的计算贴出来给小弟看看，或是ldhltw@sina.com发一份。十分感谢

wanyeqing2003 · 发表于 2009-9-7 13:43

你看看这个帖子：
http://okok.org/forum/viewthread.php?tid=108985

ldhltw · 发表于 2009-9-8 12:46

wanyeqing2003 关于加速度计算的例子能不能贴出来给小弟看看，或是发一份到邮箱：ldhltw@sina.com万分感谢

ldhltw · 发表于 2009-9-8 13:19

关于linkboy这位仁兄的说法，请问一下怎么样进行一个加窗处理。非常感谢

wytstar · 发表于 2009-9-16 10:23

加速度积分测量位移的确实一个难题，用东方所最近推出的的AVD振动全息测量技术可以实现，相对传统的的微积分等算法，增加了很多改进技术。
测量大地的微弱振动，速度传感器的测量值，和加速度积分后的速度是完全一致的。
位移也是一样的。

[ 本帖最后由 wytstar 于 2009-9-16 10:24 编辑 ]

bcyangbc · 发表于 2009-10-1 11:40

楼主有没有试试用Kalman滤波来计算位移？
以位移、速度和加速度作为状态方程，以加速度作为观测方程建立Kalman滤波模型。

我做过用Kalman滤波从位移计算加速度，效果比较理想。

cyx98136 · 发表于 2009-10-8 11:37

采用软件算法都有比较大的误差，特别是在低频的时候，如果有电荷放大器支持硬件积分的话会好不少，你可以试试看。

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