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我需要一个S-function的模块,实现的功能很简单,就是x=(4.9-(7*0.066)/y)/4。根据模板改了一下,但是调用的时候出现:
Error evaluating parameter 'Parameter 1' in block 'untitled/S-Function': Undefined function or variable 'u'的错误提示,实在是抓狂得不行,哪位大侠来解救小女于水火之中,汗。。。:@Q
下面是我的程序:
function [sys,x0,str,ts] = sfunction_example(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
case 2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case 4,
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
case 9,
sys=mdlTerminate(t,x,u);
otherwise
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 1;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0 = [];
str = [];
ts = [0 0];
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
sys = (4.9-(7*0.066)/u)/4;
function sys=mdlUpdate(t,x,u)
sys = [];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys = x;
function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)
sampleTime = 1;
sys = t + sampleTime;
function sys=mdlTerminate(t,x,u)
sys = []; |