求极限

junjie051501

function    q=j_itae(x,y,z)
Kp=x; Ki=y; Kd=z;
Ti=Kp/Ki; Td=Kd/Kp; T=0.5;
numpid=[Ti*Td,Kp*Ti,1]; denpid=[0,Ti,0];
numd=[0,0,1]; dend=[1,2,1]; numr=[0,1]; denr=[1,0];
G_pid=tf(numpid,denpid);
G_d=tf(numd,dend); Rs=tf(numr,denr);
G=G_pid*G_d;
e2=(Rs/(1+G))^2;
syms  s
q=limt（e2，s，0）

大家好，这是一个传递函数，e2是误差的平方，我想通过上面的程序求出e2在s趋近于0的时候的极限，用到的是limt函数，不太会用，请求指点，谢谢！

[ 本帖最后由 ChaChing 于 2009-5-11 21:26 编辑 ]

ChaChing

help limit

junjie051501

我用了，但是遇到了很多问题，可以帮忙看一下吗？非常感谢！

friendchj

把
syms  s
q=limt（e2，s，0）
改为
[num,den]=tfdata(e2);
len=length(num{1});
syms x
x1=sum(num{1}.*(x.^(len-1:-1:0)));
x2=sum(den{1}.*(x.^(len-1:-1:0)));
limit(x1/x2,x,0)
PS：limit不能直接对e2求极限。