[求助]关于迭代控制的matlab实现问题

chris202

小弟最近在学习迭代控制，遇到一个问题麻烦大家帮忙解决一下，问题是这样：
已知系统的状态空间方程，采用闭环D型学习律u(k+1)=u(k)+T*e(k+1);初始解已知，然后我用龙格-库塔法（ODE45）求解状态方程，进而得到u(k+1)，但是,它是一个关于时间的函数，得到一列数据，我怎么样把它状态空间方程里进行迭代？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-12-27 16:11 编辑 ]

yufeng

状态方程是线性还是非线性？