单晶炉提拉系统平衡问题,高手帮忙分析下.....

笑眯眯

如附件中原理图所示的单晶炉提拉系统:
       该机构的工作情况我先大概说下；总体是下面的轴转动,带动上面的圆盘旋转;圆盘有个类似于打水辘轳的结构(卷丝轮)，轮上缠有钢丝绳,(钢丝绳垂下接提拉头拉晶的);由于绳子缠上或放下，辘轳重心就在变；由牵引螺母横向移动实现绳子的对中;卷丝轮的旋转是圆盘上的电机,减速箱等带动的;
       圆盘的旋转，卷丝轮的旋转，使得钢丝绳实现旋转及上升(或下降)运动,但工作转速都较小；现在的问题是工作时绳子有摆动，估计是盘的动不平衡引起的；
        盘上主要是这个辘轳，轴(圆盘)转速15r/min,辘轳提拉速度0.2-10.0mm/h;
        望各位高手帮帮忙,分析解决下,谢谢!!!!
        由于问题复杂,我打算第一步进行圆盘的模态分析,求解其固有频率及振型,不知行不?请指点....



[ 本帖最后由 笑眯眯 于 2008-3-24 13:05 编辑 ]