S函数错误求教

liver

[simpendzzy.m]
function[sys,x0,str,ts]=simpendzzy(t,x,u,flag,dampzzy,gravzzy,angzzy)
switch flag,
    case 0,
        [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(angzzy);
    case 1,
        sys=mdlDerivatives(t,x,u,dampzzy,gravzzy);
    case 2,
        sys=mdlUpdate(t,x,u);
    case 3,
        sys=mdlOutputs(t,x,u);
    case 9,
        sys=mdlTerminate(t,x,u);
    otherwise
        error['unhandled flag=',num2str(flag)]);
end
function[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(angzzy)
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=2;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=1;     
sizes.NumInputs=1;      
sizes.DirFeedthrough=0;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys = simsizes(sizes);
x0=angzzy;
str=[];
ts=[0,0];
function sys=mdlDerivatives(t,x,u,dampzzy,gravzzy)
dx(1)=-dampzzy*x(1)-gravzzy*sin(x(2))+u;
dx(2)=x(1);
sys=dx;
function sys=mdlUpdate(t,x,u);
sys=[];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys=x(2);
function sys=mdlTerminate(t,x,u)
sys=[];

提示错误 ：Function definitions are not permitted at the prompt or in scripts.

yf2002043227

我用你的程序没有错误啊 你是不是在加模块的时候没有天参数啊

liver

谢谢了！