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以下是该尖顶直动从动件凸轮的相关参数
r0=10; 基圆半径 deta_s=1.05; 远端休止角
e=3; 偏心距 deta0_1=1.59; 回程角
omiga=2; 旋转角速度 deta_s_1=2*pi-deta0-deta_s-deta0_1 近程休止角
deta0=2.1; 推程角
h=8; 最大位移
凸轮轮廓上的点满足以下公式:
xb=xb=cos(deta)*e+sin(deta).*(r+s); 其中: r=sqrt(r0^2-e^2); s是关于deta的位移函数
yb=-sin(deta)*e+cos(deta).*(r+s);
推程位移方程:s=h.*deta.^3.*(10.*deta0.^2-15.*deta.*deta0+6.*deta.^2)./deta0.^5;
远端休止过程位移方程:s1=h.*deta0.^3.*(10.*deta0.^2-15.*deta0.*deta0+6.*deta0.^2)./deta0.^5;
回程位移方程:s2=h.*deta0.^3.*(10.*deta0.^2-15.*deta0.*deta0+6.*deta0.^2)./deta0.^5+h*(deta0+deta_s-deta2).^3.*...
(6*deta0^2+12*deta0*deta_s+15*deta0*deta0_1-12*deta0.*deta2-15*deta2*deta0_1+15*deta_s*deta0_1-12*...
deta2*deta_s+10*deta0_1^2+6*deta_s.^2+6*deta2.^2)./deta0_1^5;
近端休止过程位移方程:s3=h.*deta0.^3.*(10.*deta0.^2-15.*deta0.*deta0+6.*deta0.^2)./deta0.^5+h*(deta0+deta_s-(deta0+...
deta_s+deta0_1)).^3.*(6*deta0^2+12*deta0*deta_s+15*deta0*deta0_1-12*deta0.*(deta0+deta_s+deta0_1)-15*(deta0+...
deta_s+deta0_1)*deta0_1+15*deta_s*deta0_1-12*(deta0+deta_s+deta0_1)*deta_s+10*deta0_1^2+6*deta_s.^2+6*(deta0+...
deta_s+deta0_1).^2)./deta0_1^5;
附件中有它的机构简图.
围绕原点(0,0)作匀速转动
不知道怎么搞啊,都弄了几天了,还是只会弄直线的仿真,一到曲线就不行了,后天老师就要检查毕业设计了,实在没办法了,只有求教各位大虾们了,一定要帮帮俺啊!
[ 本帖最后由 eight 于 2007-6-4 20:29 编辑 ] |
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