[求助]什么是LQR？

iodine · 发表于 2007-3-16 21:26

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我是刚刚进入控制行业的，请问什么是LQR，有什么书可以让我了解一下，谢谢！

[ 本帖最后由 cao 于 2007-3-17 10:37 编辑 ]

loofwolf · 发表于 2007-3-17 04:34

LQR--Linear quadratic Regulation;
recommend you to read a book about "optimal control", there should be a lot of books about optimal control in your library,just grab any one and you will have an idea.

cao · 发表于 2007-3-17 10:36

1）loofwolf 已经说得比较清楚了！
2）最优控制、现代控制理论等书都有这方面的阐述。

iodine · 发表于 2007-3-18 02:59

thanks a lot!

hezhiyong517 · 发表于 2012-2-17 10:12

不错！！！！

飞一会儿 · 发表于 2013-3-20 16:15

LQR线性最优控制，在相当长的时间内都是在应用它，但现在由于结构不断地变大，变柔，普通的线性已经满足不了实际应用的精度。现在就转向非线性分析了。本人的观点。

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LQR--Linear quadratic Regulation