机构优化的问题

lonelystar

我想对一个六杆机构进行优化，目标是保证输出有一定的急回特性并且在工作区间的工作速度保持平稳，这个目标函数该怎么加？

如何单独把工作区间这一段时间的速度值取出来？仿真结果输出的速度是一个数组么？如果可以把速度值取出来的话倒是可以把这些值的方差作为目标函数。

adams编程我不会，向各位高手请教了。希望大家能够帮我，群策群力，有什么想法欢迎提出来。