电机矢量控制？

海智子

在power_acdrive/Vector Control/Teta Calculation子模块中wm为什么要乘以2 再与wr求和？而那个2应该是电机的极对数np ，转子角速度和转子机械角速度之间的数学关系是wr=np*wm ？找了不少相关资料还是不敢确定，哪位大侠能否指教指教一下，谢谢了！

海智子

转子机械角速度就是wm，wm＝（2× pi × n）/60，而当电机的极对数np不等于2的时候就要wm×np才能等于感应电动势的频率（即f＝np*n/60）所以感应电动势的角频率w＝2×pi×f＝np*（2×pi×n）/60,所以这里的2就是极对数np＝2，2×wm＝感应电动势的角频率。
这个是自己翻阅基本电机书总结出来，看大侠们是否同意在下的表述？