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吉林大学控制论
阻尼的概念与计算
1. 阻尼的假设
1.1 粘性阻尼,结构阻尼与摩擦阻尼
粘性阻尼(Viscous Damping): 粘性阻尼力大小与速度成正比, 方向与速度相反.
结构阻尼(也称迟滞阻尼Hysteresis Damping): 结构阻尼力大小与位移成正比, 方向与
速度相反.
摩擦阻尼(Friction Damping)
以下只研究粘性阻尼,简称阻尼.,
1.2 比例阻尼与非比例阻尼
比例阻尼: 阻尼矩阵与质量矩阵和/或刚度矩阵成正比. [C]=α[M]+β[K]
非比例阻尼: 阻尼矩阵不与质量矩阵和/或刚度矩阵成正比. .[C]≠α[M]+β[K]
比例阻尼假设下系统可完全解耦,即阻尼阵(和质量阵,刚度阵一样)也为对角阵,模态为
实模态,各点振型值间的相位角为0度或180度.有固定节点(驻波).
大部分工程结构为小阻尼,可以假设为比例阻尼误差不大.
非比例阻尼假设下系统的模态为复模态,各点响应值间的相位角为任意值,无固定节点
(行波), 各点响应不同时到达最大值或最小值.即已无振型概念. |
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