MATLAB与Visual C++接口--COM组件

simon21 · 发表于 2006-5-23 14:42

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本文根据作者亲自在VISUAL C++ 6.0编译器环境下，实现了MATLAB中COM组件的开发而写成。此方法的实现是在网上各位前辈的基础上完成的。现在，就具体谈一下怎么把一个M文件或MEX文件，做成可以脱离MATLAB环境的COM组件，并且被VC++调用。 1. 首先，设置合适的编译器。在MATLAB命令窗口里敲：mbuild –setup 和 mex –setup，完成编译器的设置。 ● Please choose your compiler for building standalone MATLAB applications: Would you like mbuild to locate installed compilers [y]/n? y ● Select a compiler: [1] Lcc C version 2.4 in C:\MATLAB7\sys\lcc [2] Microsoft Visual C/C++ version 6.0 in C:\Program Files\Microsoft Visual Studio [0] None Compiler: 2 ● Please verify your choices: Compiler: Microsoft Visual C/C++ 6.0 Location: C:\Program Files\Microsoft Visual Studio Are these correct?([y]/n): y ● Try to update options file: C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\MathWorks\MATLAB\R14\compopts.bat From template: C:\MATLAB7\BIN\WIN32\mbuildopts\msvc60compp.bat Done . . . --> "C:\MATLAB7\bin\win32\mwregsvr C:\MATLAB7\bin\win32\mwcomutil.dll" DllRegisterServer in C:\MATLAB7\bin\win32\mwcomutil.dll succeeded --> "C:\MATLAB7\bin\win32\mwregsvr C:\MATLAB7\bin\win32\mwcommgr.dll" DllRegisterServer in C:\MATLAB7\bin\win32\mwcommgr.dll succeeded ● Please choose your compiler for building external interface (MEX) files: Would you like mex to locate installed compilers [y]/n? y ● Select a compiler: [1] Digital Visual Fortran version 6.0 in C:\Program Files\Microsoft Visual Studio [2] Lcc C version 2.4 in C:\MATLAB7\sys\lcc [3] Microsoft Visual C/C++ version 6.0 in C:\Program Files\Microsoft Visual Studio [0] None Compiler: 3 ● Please verify your choices: Compiler: Microsoft Visual C/C++ 6.0 Location: C:\Program Files\Microsoft Visual Studio Are these correct?([y]/n): y Try to update options file: C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\MathWorks\MATLAB\R14\mexopts.bat From template: C:\MATLAB7\BIN\WIN32\mexopts\msvc60opts.bat Done . . . 2. 设置系统路径。我的电脑->属性->高级->环境变量->系统变量->Path选项，增加以下路径： 头文件： C:\MATLAB7\extern\include； 库： C:\MATLAB7\extern\lib\win32\microsoft\msvc60； DLL： C:\MATLAB7\bin\win32 3. 做一个简单的M函数（只能是函数不能是文件）。文件名和函数名一致。运行并测试此文件的正确性。 function plot_test(result) plot(result); %画图 4. 在命令窗口敲comtool，出现com组件builder。选择FILE选项->New Project选项。出现以下界面。 Component name选项：设置com组件的名称，注意不要和上面添加的m文件重名。 Class name选项：设置类名称。一般将鼠标点击空白位置，系统会自动生成类名。 Project version选项：版本号。系统默认为1.0，将来要修改或添加其他函数时，可以修改此选项为2.0，3.0等。 Project directory选项：工程所在目录。 Complier options选项：编译器配置选项，全部选中。 最后单击OK。系统会出现对话框，问你是否创立工程目录，你选YES。 5. 单击Project Files->plotclass->M-files，然后选中comtool菜单Project->Add File选项，添加上面写好的plot_test M函数，如下图： 当然，你可以添加更多的M或MEX函数。 6. 单击Build按钮，选中Com Object选项，这时com-builder会帮你自动编译连接该组件，生成所需要的头文件，源文件，接口描述文件，动态连接库文件，等等。在右侧Build Status显示框里给出了编译的过程和信息。在菜单Component->Component Info里有关于接口、类、库的信息。在C:\MATLAB7\work\plot文件夹里，出现了两个子文件夹，distrib和src，这是我们VC中需要用到的文件、库、资源、接口等。在src-> plot_idl_i.c中，有关于com类和com接口的GUID。其中CLSID(类的GUID)在VC编程中需要用到。 7. 打开VC++编译器，选择文件->新建->工程->MFC（exe）->命名（plot）->单文档->完成。我们在资源Toolbar里建立两个按钮，一个用于启动COM(OLE)，获得接口指针；另一个用于调用绘图（plot_test）命令。用查看->类向导建立，在CplotView类里建立command消息映射。 8. 再次打开类向导，在 Add Class选项内，选中From a typed library，进入C:\MATLAB7\work\plot\src文件夹，选中plot_idl.tlb文件，点击打开OK。 这时一个COM类便加入进来了，查看一下Iplotclass类。里面有些，我们想要的东东。 9. 下面就是OLE调用的基本方法了，具体可以参见MSDN。 首先在CplotApp类的InitInstance()里添加初始化OLE代码。 BOOL suc=AfxOleInit(); // 初始化OLE if (suc==FALSE) { ::AfxMessageBox("初始化OLE失败!"); } 其次，在CplotView里包含plot_idl.h，math.h头文件，并定义常量PI;并从C:\MATLAB7\work\plot\src\plot_idl_i.c中拷贝类的GUID并复制到PlotView.h文件类定义的上面。 #include "plot_idl.h" #include "math.h" #define PI 3.1415926535897 const CLSID CLSID_plotclass = {0xAED07AAF,0x3190,0x4996,{0xAD,0xD6,0x31,0xF9,0x45,0x41,0xB1,0xC5}; 再次在构造函数CPlotView()的上面定义类全局对象; Iplotclass plot; 然后，OnStart()函数里添加获得COM指针的函数，代码如下： plot.CreateDispatch(CLSID_plotclass,NULL); //创立接口 COleDispatchDriver(); //连接(此句可以不写) 然后，在OnPlot()函数里添加绘图代码，代码如下，这里关于VARIANT变量的用法说明请参照MSDN。 const int N=100; //数组大小 double a[N]; //数组定义 double f=50; //正弦信号频率 double Ts=0.002; //采样时间 // 赋值 for (int i=0; i<N; i++) { a=sin(2*PI*f*i*Ts); } //任意变量 VARIANT x; VariantInit(&x); //初始化 x.vt=VT_ARRAY|VT_R8; //类型（数组，双精度型） SAFEARRAYBOUND rgsabound[1]; rgsabound[0].cElements=N; //数组所含元素数 rgsabound[0].lLbound=0; //数组上界 //创立数组 x.parray=SafeArrayCreate(VT_R8,1,rgsabound); //创立一维数组 //锁定数组 SafeArrayLock(x.parray); //数组传递数据 x.parray->pvData=a; //调用方法 plot.plot_test(x); //解锁 SafeArrayUnlock(x.parray); 最后，在析构函数~CPlotView()里添加释放接口和资源的代码。 plot.DetachDispatch(); 10. 测试。先按绿色按钮，初始化OLE和接口，再按红色按钮绘图。注意，开始绿色按扭，比较慢，因为要载入很多DLL，后面红色按钮就快多了，并且第二次执行会更快。现在是不是感到很爽呢？别急，还有最后一步打包发布。还要注意的是，最好再做个程序，防止多次按下绿色按扭，否则会有错误。当关闭窗口时，所有载入的资源会自动释放。 11. 打包。再次打开，原来的工程文件*.cbl，注意在前面过程中一定要保存。（matlab会有提示）。然后选择Component->Package Component，系统就会自己帮你打包了。出现如下图，选中Include MCR，点击Create选项。慢慢等吧。 打包完毕后，在C:\MATLAB7\work\plot\distrib文件夹下，有plot可执行文件。拷贝C:\MATLAB7\work\plot文件夹下所有文件，在另外一个机器上，双击plot可执行程序，注册com组件，就完成了最后的工作。你的程序，就可以在其他机器上执行了。（这一点，还值得研究，能否自己打包，不用matlab工具呢？plot的执行界面是基于DOS的，很丑）。 备注：comtool工具6.5版本后才有，所以那些老版本的朋友们只有望com而心憾了。

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