ADAMS与Matlab联合仿真方式的选择问题

上课睡觉

资料中看到ADAMS与Matlab联合仿真有两种方式
一种是将机械系统导入Matlab的控制系统，利用Matlab进行仿真
另一种是将控制系统导入ADAMS中，利用ADAMS进行仿真

请问这两种方式各有什么优缺点，应该怎么选择？

牛小贱

（1）当控制系统复杂时，就将机械系统导入Matlab的控制系统，利用Matlab进行仿真：Matlab控制功能强大；（2）当控制简单时，如只有PID控制时，利用自身的控制模块就可以完成。这时，就可以将控制系统导入ADAMS中，利用ADAMS进行仿真。

haibao

当将Simulink的控制模型以DLL方式导入Adams中后，可利用Adams的优化功能对控制系统关键参数进行优化分析。

haibao

haibao 发表于 2014-4-2 17:21
当将Simulink的控制模型以DLL方式导入Adams中后，可利用Adams的优化功能对控制系统关键参数进行优化分析。

那就用最简单的实例说明，比如弹簧振子模型中可将弹簧力用Matlab/Simulink进行计算，实时输入到Adams中，这个时候利用Matlab的RealTimeWorkshop功能将函数中的刚度进行参数化，这样在导入DLL到Adams中时，该刚度参数就可以像Adams自己创建的参数一样进行优化设计等分析工作。具体步骤：
1 利用Adams/Controls 输出对应的.m文件，并在Matlab中执行，建立联系；
2 在Matlab命令窗口中执行setup_rtw_for_adams命令；
3 创建描述弹簧的MDL文件在Matlab中（比如F=k*x+c*dx）；
4 执行setio命令在Matlab命令窗口中，将输入/出端口与前面的MDl 文件融合为一个MDL文件；
5 在Matlab主窗口及MDl文件中修改，以创建参数变量，比如刚度系数；
6 在RTW工具中的Inline parameters中配置好上述参数，即可点击Build生成包含参数变量的DLL控制文件；
7 在Adams中导入该DLl即可。

haibao

haibao 发表于 2014-4-16 18:09
那就用最简单的实例说明，比如弹簧振子模型中可将弹簧力用Matlab/Simulink进行计算，实时输入到Adams中， ...

具体的实例在网上搜以下Adams联合仿真的内容，第三个就是。