用符号推到的长公式，怎么赋予具体数值，用于计算？

zxx4477

先写一个M文件，推一个拉格朗日方程，

有5个广义坐标q1-q5,同时定义其一阶导数为dq1-dq5, 还有二阶导数ddq1-ddq5。


然后得出系统动能T=1/2*[dq1 dq2 dq3 dq4 dq5]'*M*[dq1 dq2 dq3 dq4 dq5];


T是一个很长的式子 后面还有 U=f(q........dq.....)


这个M文件得到一系列用 syms 的 q1~q5 dq1~dq5 ddq1~ddq5  表示的 变量T、U、Q、等


接下来要在另外一个M文件中进行计算，用for i=0:h:T, [dq1 dq2 dq3 dq4 dq5]在每个i时刻有具体数值，


也就是要将上个M文件中的符号变量用到此M文件中做变量。




我的问题是：怎么把之前用符号变量写成的公式，转化成变量。求指导。

1. <div class="blockcode"><blockquote>syms q1 q2 q3 q4 q5
   
2. syms m1 m2
   
3. q=[q1;q2;q3;q4;q5];
   
4. M=[m1*eye(3,3),ones(3,2);zeros(2,3),m2*eye(2,2)];
   
5. T=1/2*q.'*M*q;
   
6. %得到T =(m1*q1^2)/2 + (m1*q2^2)/2 + (m1*q3^2)/2 + q4*(q1/2 + q2/2 + q3/2 + (m2*q4)/2) + ...+(m2*q5)/2)

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