扭转弹簧振动时的轴向变化

eyesonlt

看到资料，说扭转弹簧在扭转过程中轴向会缩短，但是想具体知道转过得角度和轴向的伸缩之间的关系，请问有没有具体的公式来描述这种关系，还是需要做实验自己测得。