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本帖最后由 wdhd 于 2016-5-23 10:23 编辑
电动变桨距系统一般包括变桨距伺服电机、 控制器、 电机驱动器、 UPS、 减速箱等。为了实现风机对叶片的异步控制 ,每个叶片都有自己的独立变桨机构即驱动装置。驱动装置由一有制动装置和脉冲发送器的交流伺服电机以及一个有从动小齿轮的 3 级行星式传动装置构成。由于桨叶重量大 ,同时又有阻力作用 ,桨距角变化都比较缓慢 ,但是一般伺服电机转速都较高 ,所以需要减速机构 ,本系统采用减速比为 176. 8 的 3 级行星减速箱。传动装置以法兰连接在铸在轮毂壁上的托架上。小齿轮与叶片轴承的内齿相啮合并在电机旋转时调节叶片。每个叶片的叶片角度利用电机上的位移传感器检测 ,同时借助非接触时位移传感器和两个终端开关来监控。叶片的同步运转由控制装置调节。一叶片相对于另一叶片的最大许可偏差为 0. 3° 。
机舱内的主控制器与轮毂内的变桨控制器之间通过DP总线连接 ,另外 ,变桨控制的供电电源是有机舱提供三相供电电源 ,DP 总线及三相供
电电源都是通过滑环连接。当风速高于启动风速需要由停机状态转为待机状态;或者是当风速高于并网风速 ,需要并网时;还有当风速高于额定风速且满足运行条件时 ,主控制器根据采集来的风速计算每个叶片需要调节的桨距角 ,由主控制器发出桨叶调节命令 ,通过 DP 总线转到变桨控制器然后由伺服电机通过减速箱带动叶片转动。中虚线部分为 UPS电源 ,机舱内的三相供电电源经过滑环连接 UPS ,一方面对伺服电机供电 ,另一方面 ,将交流电整流成 24 V 直流做变桨控制器的电源 ,同时对蓄电池充电 ,这是变桨部分能够安全运行的保障 ,当风力发电机组突然出现故障或者外接电源突然断开 ,要能使桨叶在蓄电池作用下短时间内达到顺桨状态 ,本系统要求以 9° / s的速度在 8 s内完成。
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