关于控制作动器
如何高效实时的控制作动器,而且不想花费太多的时间用在底层语言的编程上,比如dsp编程。振动主动控制实现需要那些环节呢。如何实现控制算法。请拿压电陶瓷作动器、电磁作动器和磁致伸缩作动器等常见的作动器来说明。[ 本帖最后由 side 于 2010-6-10 23:42 编辑 ]
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没人回复,自己顶。我看到的都是用TI公司的DSP处理器一边采集数据,编程实现算法,然后d/a转换,功率放大,控制作动器。但是dsp编程实现算法这个环节这个过程很繁琐,测控专业做这个比较在行。能不能把这个环节简单化点呢,能不能一个月或者更少就把它搞定呢。 你是做什么振动系统,是运动模拟还是普通液压多自由度振动台? 要看你算法的复杂度的。
简单的话,买一个ni的采集卡,用labview也能画出来。 原帖由 Galaxy163 于 2010-6-11 08:49 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
要看你算法的复杂度的。
简单的话,买一个ni的采集卡,用labview也能画出来。
谢谢。我也刚刚查到Ni的产品。
例如进行梁的主动和半主动闭环控制,可以么。 原帖由 cavebear 于 2010-6-11 05:48 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
你是做什么振动系统,是运动模拟还是普通液压多自由度振动台?
例如做梁的振动控制,是否就可以用厂家说的振动台控制器进行闭环控制。我觉得不好使价钱还贵,还是像文献中那样用TI的dsp进行编程比较可靠,节省费用,但是得花时间精力。
[ 本帖最后由 side 于 2010-6-11 13:24 编辑 ]
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你是不是被销售人员忽悠了。一个是做振动台控制的,一个是梁的主动/半主动控制,应用领域不同,当然不能用了。 原帖由 Galaxy163 于 2010-6-11 10:10 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
你是不是被销售人员忽悠了。
一个是做振动台控制的,一个是梁的主动/半主动控制,应用领域不同,当然不能用了。
刚接了一个电话,销售人员很厉害,呵呵。 你的实验做得怎么样了?我也想做一个类似的实验,原来就像用你开始说的编程实现,不过有同学说还得请教计算机专业的,好像挺麻烦的。不知道有没有什么好用的仪器做这方面的实验? 回复 落尘 的帖子
设想了一段时间,没有着手准备。要激振器,传感器和作动器等整体配套才行,还得编程实现,一个人难做,最好有几个人商量着来。 大家可以共同学习共同进步,我也想做。互相支持,一起做 一起做一套这样的振动仪不是很有意义的事吗?虽然市场上已经有很多,但主要是想通过自己制作可以学到很多东西啊{:{26}:}
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