zhangxd1985 发表于 2010-5-30 03:04

求助刚体自由运动

刚体自由运动的速度是由平动速度和转动速度合成的，转动速度是角速度叉乘r，请问角速度和r的坐标是在平动坐标系下吗？谢谢各位！

skywolfzxm 发表于 2010-5-30 07:39

是在惯性坐标系吧？

zhangxd1985 发表于 2010-6-1 05:29

谢谢！角速度的分量应该是沿与刚体固结的坐标轴和平动的质心坐标轴都可以吧。

kennethes 发表于 2010-6-2 07:29

角速度的分量应该是和平动的质心坐标轴吧。

zhangxd1985 发表于 2010-6-3 01:18

刚体一般运动中，欧拉运动定理用的是固结在刚体上的惯性主轴的角速度分量。

teicu 发表于 2010-6-20 20:49

页: [1]
查看完整版本: 求助刚体自由运动