beam 发表于 2010-5-4 22:15

旋转矩阵的相乘的前与后

如下图，A旋转·角到B，b=旋转角矩阵*矢量B，为什么旋转角矩阵在B前面乘，不在后面相乘，不符合一般想法b=矢量B*旋转角矩阵，大家怎么理解呢？谢谢

studysea 发表于 2010-5-5 09:04

建议楼主再好好看看坐标变换,其实这只是个很简单的问题.

首先你的一般想法b=矢量B*旋转角矩阵,这里的矢量B*旋转角矩阵能乘吗?你先弄清楚各个向量,矩阵之间的维数,然后才能相乘;

其次,按你的一般想法b=矢量B*旋转角矩阵,这里我觉得你的意思应该是,由基A变换到基B,由A到B的过渡矩阵为P,则

B = A*P;则设有一向量C,在A中的投影为Ca,在B中的投影为Cb,则Ca = P*Cb

beam 发表于 2010-5-5 14:05

设有一向量C,在A中的投影为Ca,在B中的投影为Cb,则Ca = P*Cb,你这个描述是什么意思？
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