[求助]模糊控制方法的matlab实现问题
小弟现在在做毕业设计，题目是倒立摆，准备用模糊控制方法来实现，现在的问题是matlab不太会用，初步设想是完全在matlab中实现。不知如何用matlab对A/D D/A输入输出数据，再对采集到的数据画实时曲线和动画，matlab工具箱繁多，希望能有高手指个明路，多谢！！！[此贴子已经被aspen于2006-3-31 21:12:26编辑过]
回复：（lizio）救命！！！
可以看看下面的书，对你应该有帮助<BR><BR>控制工程基础（第2版） <BR><BR>作者：董景新等 图书详细信息：<BR><P>图书简介：<BR>本教材是在第1版的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，被列入普通高等教育“十五”国家级规划教材和北京市高等教育精品教材立项项目。<BR>主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统、MALTAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用。本书以机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点作了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题、习题，便于自学。<BR>本教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合本教材的使用，还制作了《控制工程基础》多媒体光盘讲课版和基础部分光盘习题解答版，以供选用。<BR><BR>本教材是在董景新、赵长德编著的《控制工程基础》第1版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第1版自1992年3月正式出版已10年。自第1版教材问世以来，“控制工程基础”课程已在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业普遍开设，清华大学等院校并将该课程确定为机械学院平台课，对教材的需求也稳步增加。自出版以来根据需求原教材多次重新印刷，至今已累计11次，总印数达53000册。随着科学技术的飞速进步，原教材一些内容已经陈旧，先进的内容需要补充。</P>
<P>这次新版教材在原书的基础上各章都作了或多或少的补充和修改。其中第10章“计算机控制系统”、第11章“MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用”完全重写，第2章“控制系统的动态数学模型”、第4章“控制系统的频率特性”、第7章“控制系统的综合与校正”也有很大改动。</P>
<P> 该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献, 力图形成以下特点:</P>
<P> (1) 突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点研究;</P>
<P> (2) 对自动调节原理基本内容表达清楚, 着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;</P>
<P>(3) 引入和编写较多的例题、习题, 便于自学;</P>
<P>(4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。</P>
<P>对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，本教材也作了一定介绍，其有关章节前注以“*”号。</P>
<P>参加该书编写的除原作者董景新教授和赵长德教授外，还有熊沈蜀副教授（编写第10章）、郭美凤讲师（编写第11章部分），助教博士生韩丰田编写了第11章中的部分程序，张冠斌同学利用毕业设计对第7章的实例进行了部分设计和分析工作。全书由董景新教授统编。</P>
<P>该教材的编写得到了北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课程建设项目经费的资助，在此表示衷心感谢。</P>
<P><BR> 编者<BR> 2002年12月<BR><BR><BR>1概论1</P>
<P>1.1控制理论在工程中的应用发展1</P>
<P>1.2自动控制系统的基本概念2</P>
<P>1.3控制理论在机械制造工业中的应用8</P>
<P>1.4课程主要内容及学时安排12</P>
<P>例题及习题14<BR>2控制系统的动态数学模型17</P>
<P>2.1基本环节数学模型17</P>
<P>2.2数学模型的线性化21</P>
<P>2.3拉氏变换及反变换23</P>
<P>2.4传递函数以及典型环节的传递函数35</P>
<P>2.5系统函数方块图及其简化42</P>
<P>2.6系统信号流图及梅逊公式47</P>
<P>2.7受控机械对象数学模型48</P>
<P>2.8绘制实际物理系统的函数方块图50</P>
<P>*2.9状态空间方程基本概念60</P>
<P>例题及习题64<BR>3时域瞬态响应分析76</P>
<P>3.1时域响应以及典型输入信号76</P>
<P>3.2一阶系统的瞬态响应79</P>
<P>3.3二阶系统的瞬态响应81</P>
<P>3.4时域分析性能指标88</P>
<P>3.5高阶系统的瞬态响应93</P>
<P>3.6 机电系统时域瞬态响应的实验方法96</P>
<P>例题及习题98</P>
<P>4控制系统的频率特性108</P>
<P>4.1机电系统频率特性的概念及其基本实验方法108</P>
<P>4.2极坐标图116</P>
<P>4.3对数坐标图122</P>
<P>4.4由频率特性曲线求系统传递函数131</P>
<P>4.5由单位脉冲响应求系统的频率特性135</P>
<P>*4.6对数幅相图135</P>
<P>4.7控制系统的闭环频响137</P>
<P>例题及习题147</P>
<P>5控制系统的稳定性分析155</P>
<P><BR>5.1系统稳定性的基本概念155</P>
<P>5.2系统稳定的充要条件156</P>
<P>5.3代数稳定性判据157</P>
<P>5.4乃奎斯特稳定性判据164</P>
<P>5.5应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性173</P>
<P>5.6由伯德图判断系统的稳定性178</P>
<P>5.7控制系统的相对稳定性182</P>
<P>*5.8李雅普诺夫稳定性方法186</P>
<P>例题及习题188<BR>6控制系统的误差分析和计算197</P>
<P>6.1稳态误差的基本概念197</P>
<P>6.2输入引起的稳态误差198</P>
<P>6.3干扰引起的稳态误差203</P>
<P>6.4减小系统误差的途径205</P>
<P>6.5动态误差系数207</P>
<P>例题及习题209<BR>7控制系统的综合与校正216</P>
<P>7.1系统的性能指标216</P>
<P>7.2系统的校正概述220</P>
<P>7.3串联校正221</P>
<P>7.4反馈校正232</P>
<P>7.5用频率法对控制系统进行综合与校正235</P>
<P>7.6典型机电反馈控制系统综合校正举例248</P>
<P>7.7确定PID参数的其他方法261</P>
<P>例题及习题266<BR>8根轨迹法275</P>
<P><BR>8.1根轨迹与根轨迹方程275</P>
<P>8.2绘制根轨迹的基本法则278</P>
<P>8.3根轨迹图绘制举例286</P>
<P>8.4系统闭环零点、极点的分布与性能指标291</P>
<P>例题及习题299<BR>*9控制系统的非线性问题303</P>
<P><BR>9.1概述303</P>
<P>9.2描述函数法307</P>
<P>9.3相轨迹法322</P>
<P>例题及习题337<BR>10计算机控制系统344</P>
<P><BR>10.1计算机控制系统的组成344</P>
<P>10.2线性离散系统的数学模型和分析方法350</P>
<P>*10.3离散状态空间模型374</P>
<P>10.4线性离散系统的稳定性分析377</P>
<P>10.5计算机控制系统的模拟化设计方法381</P>
<P>例题及习题390<BR>11MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用397</P>
<P><BR>11.1MATLAB基本特点397</P>
<P>11.2控制系统在MATLAB中的描述399</P>
<P>11.3进行部分分式展开400</P>
<P>11.4线性系统的时间响应分析402</P>
<P>11.5控制系统的频域响应分析405</P>
<P>11.6控制系统的根轨迹图408</P>
<P>11.7系统稳定性分析409</P>
<P>11.8控制系统仿真例411</P>
<P>11.9系统框图输入与仿真工具SIMULINK431</P>
<P>习题437</P>
<P><BR>附录A拉普拉斯变换表439</P>
<P><BR>附录B高阶最优模型最佳频比的证明443</P>
<P><BR>习题参考答案446</P>
<P><BR>参考文献462</P>
<P><BR> </P>
回复：（lizio）救命！！！
关键是先从理论上搞清楚
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