连杆方程处理
连杆超越方程，求出位移y的图形还有y的一阶导数，二阶导数图形，要求a1从零到360度，a2,a3,a4都是角度，是中间变量 l1=86,l2=179,l3=180,l4=270,x1=93,y1=180;l1*cos(a1)+l2*cos(a2)+l3*cos(a3)-x1=0
l1*sin(a1)+l2*sin(a2)+l3*sin(a3)-x1=0
l4*cos(a4)-l3*cos(a3)=0
y=l3sin(a3)+l4*sin(a4)
怎么用matlab编程啊，新手不太懂，大家帮帮忙
那位大侠帮帮忙啊，a1的角速度位0.314 rad/s
[ 本帖最后由 ChaChing 于 2009-7-2 17:43 编辑 ]
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