急问个零极点对消的问题，谢谢
“其实H—混合灵敏度设计中一个很重要的问题是零极点对消，这影响到控制器是否能用的问题”这句话什么意思啊？？？
他是想说明什么问题
是说控制器如果有零极点对消 就可能会不可用？？
还是说这样可以降阶以便工程应用？ 华南虎13:26:31
应该是不稳定的零极点对消
哈哈哈 13:27:12
就是说我设计完控制器需要检查是否有零极点对消的问题
如果有可能控制效果会有问题？
华南虎13:27:32
有不稳定零极点对消的话，控制器就没有用了
华南虎13:27:56
因为这样整个系统会有不稳定的不可控不可观模态
哈哈哈13:28:01
什么叫不稳定零极点对消？ 将不稳定极点消掉了？
华南虎13:28:23
（不稳定的零极点）的对消
哈哈哈 13:28:57
哦 明白了可控制器的不稳定零极点 对系统有影响？
华南虎 13:29:42
应该是整个系统把
哈哈哈 13:30:17
但他指出的公式是控制器的形式
华南虎13:30:44
看看
哈哈哈 13:32:20
原话“其实H—混合灵敏度设计中一个很重要的问题是零极点对消，这在式4.24和4.30上都有反应，这影响到控制器是否能用的问题。可惜作者尚未意识到这个问题”这是审稿意见
哈哈哈13:32:36
公式4.24 4.30都是两个控制器的表达式
华南虎 13:33:03
公式4.24 4.30 有相同零极点吗
哈哈哈。13:33:26
其中一个为
华南虎13:33:47
化为零极点形式看看啊
哈哈哈。 13:34:04
=
华南虎 13:34:09
我觉得他刚刚的话的意思是：控制器与对象的零极点对消
哈哈哈。13:34:35
那还是整个系统的零极点？
华南虎 13:37:04
定理：闭环系统内部稳定的充要条件是传递函数矩阵没有不稳定的零点，且控制器与对象没有不稳定的零极点相消。
华南虎13:37:10
这样你就明白了 这是与另个便宜交流的记录
希望各位给点建议和指导啊
回复 板凳 shuitou 的帖子
希望您在提问的时候，站在回帖人的角度。您密密麻麻复制了那么多过来，自己没有丝毫的提炼，有多少人会愿意帮您解决问题？
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