heicumt 发表于 2009-6-13 08:48

求助：传统PID和不完全微分-积分分离PID仿真

我的毕业设计中需要对比这两种PID的优劣然后选择其一，看别人的文章说不完全微分-积分分离PID算法比传统PID要好，但是我按照他们的图仿真出的结果正好相反，可能是我的模块图连接有问题，希望高手给看下是怎么回事:@( 在线等，急:'(

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heicumt 发表于 2009-6-13 09:20

:@Q 都没人解答。。。。。
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