祝您一生平安 发表于 2009-6-2 08:19

如何求出作动器的位置矩阵和控制向量

请高手指点一下，对于作动器的位置矩阵和控制向量如何求？最好一个事例表示。我刚接触作动器，对称很不熟悉。另外，再请问要看哪方面的书！在此表示感谢。

如在一块平板上分别布置一块压电作动器和两块压电作动器，其位置矩阵和控制向量各为多少？

nonlinear 发表于 2009-6-8 20:44

位置矩阵和控制向量都是在对多自由度系统建立运动方程，利用矩阵形式表达的时候产生的。
建议你可以看看现代控制理论的书。

祝您一生平安 发表于 2009-6-28 22:17

感谢楼上回复
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