求助：关于振动系统的线性二次最优控制加权矩阵的选取问题
对于一个四边简支的板在外力作用下发生振动，对其进行控制，选用线性二次最优控制时，R选了一个单位矩阵乘以一个常数，而Q=，但是R的改变对整个系统的控制影响很小，请问是什么原因？
另外关于加权矩阵的选取还有什么建议，请大家赐教，谢谢各位！
[ 本帖最后由 helenyuan 于 2009-5-28 10:10 编辑 ] 输出加权矩阵是对控制响应速度的要求，控制输入加权矩阵是对控制输入能量的限制，最优控制就是在保证系统获得满意的控制响应情况下，要求控制输入的能量最小。加权矩阵的选择原则也就是这样的。
至于加权矩阵对控制效果的影响较小，则与你的控制点有关。
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