jsjkzxt 发表于 2009-5-24 13:21

模糊PID参数确定

我的系统传递函数是：0.02725/(0.0102125s^2-0.26705)模型是单级倒立摆   我确定e   ec为【-3 3】kp[-3 3]ki[-0.06 0.06]   kd[-0.3 0.3]   itiao



怎么确定ke   kecku1ku2ku3   我的结果是一条y=0的直线
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