zhangminghan 发表于 2009-5-16 15:32

switch case模块是不是不能加入到反馈控制中？

我想实现对一个变量进行分三个不同时间阶段控制，用switch case选择出了想要运行的模块，但是这个变量我需要实时测量来对其控制，加入反馈后这个模块老是报错，请高手指点！谢谢.另外，我在开环调试时一切OK！好恼火啊

[ 本帖最后由 zhangminghan 于 2009-5-16 15:39 编辑 ]

giftdreamer 发表于 2009-5-21 16:45

是不是报代数环的错 ，如果是的话 在条件反馈前加个memory 模块！
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