求助matlab优化
已知：T=[cos(c1) cos(c2) cos(c3) cos(c4) ;....
sin(c1)sin(c2) sin(c3) sin(c4) ;....
-L*s(s1)*cos(c1)+L*cos(s1)*sin(c1) -L*sin(s2)*cos(c2)+L*cos(s2)*sin(c2)
-L*sin(s3)*cos(c3)+L*cos(s3)*sin(c3) -L*sin(s4)*cos(c4)+L*cos(s4)*sin(c4) ]*’
即T=B*M;T三行一列，B是三行四列，M是四行一列
B中C1，C2，C3，C4未知，范围为0< C1，C2，C3，C4<pi
-1<M<1
对给定的T，可能求的的M的绝对值大于1，
所以定义
T1=T –B*M.
让T1的2范数最小，求以下函数的最小值：
J=T’*H*T+T1’*Q*T1.
如何求这个最小值？
Subjet
0< C1，C2，C3，C4<pi
-1<M1，M2，M3，M4<1
T1=T –B*M. 可以用MATLAB将你的计算程序编好，为C1,C2,C3,C4及M1,M2,M3,M4设定一个初值，让其分别在0-Pi与-1-1之间变化，目标函数T1最小
最好的方法是将MATLAB程序放到Isight中，然后选择优化方法就可以
建议用多岛遗传算法
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