li79830517 发表于 2009-5-14 14:27

最小2乘拟合的问题啊

大家好，大家给我看看怎么拟合这条曲线啊      
*=U
就是求出kp，ki，kd这三个参数啊
其中E ，EJ ，EW都是501*1的矩阵.kp，ki，kd为要拟合出来的常数。U为501*1的矩阵

大家说该怎么拟合啊 给点思路啊 谢谢拉啊
我的qq79830517
哪位大虾帮帮忙

波波球 发表于 2009-5-14 15:11

a=;
a\U或者inv(a'*a)*U
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