lonersome 发表于 2009-4-27 10:08

急——请教实时控制中S函数编写问题！

朋友们好！
我在做倒立摆系统的实时控制时，需要设计一个用S函数编写的控制器，算法和LQR类似（有四个输入量，有四个输出量，经过计算一个矩阵与这四个输入量相乘，并通过对不同量的计算、判断后选择相应的四个输出）。在仿真时用M文件编写S函数，可是在实时控制时需要用C mex编写S函数，但是这方面内容没找到合适的资料参考。希望对此有了解的朋友能够提供帮助。不胜感激！！
在线等帮助……
多谢！

xiaohuiyiyi 发表于 2009-5-2 18:33

:@) ，我也在做类似项目，有时间一起探讨一下。

我的QQ：455639371

xiaohuiyiyi 发表于 2009-5-2 18:34

我用c-mex编写的S函数用于在线辨识
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