aspen 发表于 2006-3-10 11:20

[转帖]献给ADAMS初学者

从接触ADAMS到现在也有2个多月了,承蒙各位大侠的教诲,给我解答了不少疑惑,对你们的无私奉献表示感谢。下面将我个人对几个基本问题的理解与总结给那些初学者,希望对你们有所帮助。
1. 转动问题
初学时,对转动副的运动容易糊涂,下面以图说明。
图1,构件4固定在地面上,在构件1和构件2上加了一个转动副。
1)转动副中构件绕轴转动的方向,符合右手法则,其中First body 绕Second body 转动;
2)图一中,构件1为first body,构件2为Second Body,则构件1相对于构件2逆时针转动,图2为转动后某时刻的图像;
3)若修改转动副,构件2为first body,构件1为Second Body,则构件2相对于构件1逆时针转动,图3为转动后某时刻的图像,与2)恰相反;
4)有趣的是,假设转动副加在构件1与4上,构件4为first body,构件1为Second Body,则构件4应该相对于构件1逆时针转动,但由于构件4固定在地面上,无法运动,由相对运动可知,此时运动等价于构件1相对于构件4顺时针转动,事实如此,图4为转动后某时刻的图像。(图像什么的看附件吧)

2.在ADAMS12.0中仿真以后,如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件,以便在其他场合使用。
点击plotting进入postprocessor ,右键--load ANIMATION,点击"play"开始仿真,点击"record"开始录制动画。

3.如何永久改变ADAMS的启动路径?
在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上,在Adams的快捷方式上右击鼠标,选属性,再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。

4.关于路谱
路谱是高度保密的东西,我们可以找一个已经有的轮胎特性文件,*.tpf文件,然后在稍微修改一下, 安装目录下 12.0\solver\tire_dat 里有轮胎文件。

5. 运动学仿真后,如何测量驱动力矩
我们在做机器人运动规划时,往往根据规划给出各个关节的运动轨迹,进行
运动学分析,如果要查看实现该运动各个关节需要加的驱动力矩,可以右键单击相应的JOINT,然后在下拉菜单选择measure,在出现的界面里面选择Torque,点ok就出来力矩曲线了。

6. Marker点与Pointer点
Marker:具有方向性, 大部分情況都是伴随物件自动产生的,而 Point不具有
方向性, 都是用户自己建立的;Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向,定义约束与运动的方向等,而Point点常用来作为参数化的参考点,若构件与参考点相连,当修改参考点的位置时,其所关联的物体也会一起移动或改变。

7. 如何在ADAMS下由数据生成样条曲线
在tools->command navigator....->Data element->create->spring line 后,会出現一个输入window窗口,选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格上.......

kuyue 发表于 2006-3-10 11:39

正打算学adams
不错  :)

jonymn 发表于 2006-4-25 14:36

我学着呢,谢谢阿!

wquzi 发表于 2006-7-5 12:49

感谢楼主的经验之谈

Von_Mises 发表于 2006-10-1 18:59

辛苦了

kuer123000 发表于 2006-11-2 13:47

我正要开始学呢,呵呵现在还不太明白楼主所说的,等我一阵子了,呵呵再来看看 呵呵

mengdedai 发表于 2006-11-6 14:19

谢谢

qhzm 发表于 2006-11-22 11:20

我正在学习!大家相互交流一下吧!

xiaofang1221 发表于 2008-5-25 16:50

请问楼主,我这里怎么看不到附件啊!

liuxingrulove 发表于 2011-3-11 14:59

刚学ADAMS,发现一个简单问题,却解决不了。困扰好几天了。就是 想让一个方块在水平面内回转,加上一个绕Y轴的转动副后,为何模拟不转呢?而换成其他轴则可以看见回转。希望楼主指点一下。谢谢了。
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