幸福 发表于 2009-2-23 08:27

【求助】预测控制和滑模控制的结合点是什么？

有谁知道预测控制和滑模控制的结合点？望赐教！

nonlinear 发表于 2009-2-28 21:53

估计预测控制和滑移面应该没多大关系。预测控制也许可以解决一下，当干扰不匹配的时候，设计一个控制器，使其满足有限到达条件。类似与自适应和滑模结合，都是在控制力上做文章
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