zhangyang9842 发表于 2009-2-14 13:08

[求助]变结构控制

谁能告诉我刘金琨老师的那本变结构控制中的？谁能告诉我刘金琨老师的那本滑膜变结构控制中的 切换平面的c中的数据是怎么得出来的？？

书中 大多是直接 给的----比如是c等于15----这个15怎么来 我不知道。难道是 所有系统都适合。？？？我想不会的/

我正在学习 变结构，特别是 应用于时变时滞系统的.....*(现在学习的很痛苦！！！！！)

希望结识这方面的朋友

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[ 本帖最后由 xmwhit 于 2009-2-17 19:25 编辑 ]

nonlinear 发表于 2009-2-28 22:06

切换面的系数可以根据你所研究的系统的具体的物理意义来确定一个大致的范围，你所说的C一般都可以看做是对系统的刚度或者阻尼的改变

yufeng 发表于 2009-3-1 08:12

可通过极点配置 或其它方法来确定

飞一会儿 发表于 2013-3-19 08:55

楼上说的很对，可以通过极点配置法和LQR方法来求得C,本人现在也正看一些极点配置。
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