mahdizero 发表于 2008-12-17 13:32

求助版主 高手 速度啊（新） 改过了

控制系统采用非线性反馈时的方框图如图所示。试绘制系统响应r(t)=R·1(t)时的相轨迹图，其中R为常值。

[ 本帖最后由 mahdizero 于 2008-12-17 20:03 编辑 ]

ch_j1985 发表于 2008-12-17 19:48

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