mahdizero 发表于 2008-12-16 15:32

求助高手帮助怎么绘制相轨迹图

设某控制系统采用非线性反馈时的方框图如图所示。试绘制系统响应r(t)=R·1(t)时的相轨迹图，其中R为常值。
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