飞飞edifier 发表于 2008-11-30 18:35

连续函数离散化c2dm

在《先进PID控制Matlab仿真》-刘金琨 中有一段连续函数离散化的程序，如下：
A1=,B1=,C1=,D1=0;
=c2dm(A1,B1,C1,D1,0.001,'z');
A=A;
B=-B;
请问：为什么这里的B要用相反数。我不理解还因为在别的一个程序段中却没有乘以（-1）.感谢！

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