vsunl 发表于 2008-11-20 21:34

搭建基于电流的磁链观测器，请高手指教下

搭建的基于电流模型的磁链观测器，有错误，Tr=0.1557,Gain=Lm;Gain1=Tr/Lm，就是传递函数那有错误，请高手指教下，谢谢http://forum.vibunion.com/UChome/attachment/200811/20/109094_1227187873Dgap.jpg

yufeng 发表于 2008-11-21 09:29

模型有问题 或者参数设置有问题

alexzcy 发表于 2008-11-21 14:19

个人认为最好封装起来，然后将Lm，Tr作为参数代入，这样可避免一些编译错误

fengxuemin303 发表于 2009-1-7 09:47

我感觉你模型有点问题 请参考王成元的现代电机控制
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