力学问题（摩擦力学）
我把这个问题描述一下，希望大家多多指教。在一个内径为D1的空心圆柱体内充满着粘度为u的液体，此时在圆柱体内加一个直径为D2的实心杆柱，杆柱以v的速度向下移动，请问这个杆柱受到液体的摩擦力是多少？我现在可以肯定的是这是一个摩擦力学的知识，但是不知道看那本书，找了半天也没找到，请各位达人指点!
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这个问题好复杂的，端面受到的力，怎么计算哈？还有这个黏度是不是要转化为一个黏着力，也就是这里的摩擦力。他又与杆深入的深度有关系？复杂
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