请教关于poincare 的画法
没学过动力学，现在做个关于基于poin care截面的语音信号处理，不知道从哪下手，看了些帖子，还是不明白，希望大家指导下。问题是假设语音信号是低维非线性动力系统学系统产生的，系统自由度和状态量不知道，但通过选择合适的参数可以重构与原状态空间相似的相空间结构。这里设一信号Xn,重构相空间的维数d,时延t,则轨迹矩阵为X=[X1+(d-1)t
X2+(d-1) t
.......
......
XN] ;每行矢量表示空间的一个单一点Xn=,n=1+(d-1)t,2+(d-1)t,....N
在重构相空间内，选初始点xn0,做一垂直相轨迹的超平面，及poincare截面.根据信号在相空间内的相轨迹与截面交点情况来观察信号特征。
主要俩个问题：维数d，时延t的取值对与重构出来的相空间有什么影响？我看帖子说根据系统方程解，不是很明白。相空间究竟怎么构造的？我看就是一个N维的矩阵啊
第二个问题，相空间构造好后，怎么取点画poincare截面啊？交点怎么看呢？
大家帮帮忙哈，我对这方面不懂，希望指导下，还要补补哪方面的知识？推荐点书跟程序哈
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参考一下马军海老师的书<复杂非线性系统的重构技术>，
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