lgh811 发表于 2008-11-1 19:53

[求助]一个小小的关于线性系统状态空间的问题

不知道是否发错版了？。。。
已知系统状态方程，求状态转移矩阵。
一个是齐次 一个是非齐次 如下图，
请问：两个状态转移矩阵是否相同？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-11-4 21:51 编辑 ]

ch_j1985 发表于 2008-11-1 20:19

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个人觉得（初学）：两个状态转移矩阵应该相同，LZ可以求求

lgh811 发表于 2008-11-1 20:38

原帖由 ch_j1985 于 2008-11-1 20:19 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
个人觉得（初学）：两个状态转移矩阵应该相同，LZ可以求求
我也是初学 觉得应该一样。。。
后面那个u没啥作用觉得

ChaChing 发表于 2008-11-1 23:51

状态转移矩阵就是特徵矩阵A吗?
而input u仅会影响B矩阵 (x'=A*x+B*u)

ch_j1985 发表于 2008-11-2 20:38

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状态转移矩阵不是特征矩阵A，而是exp(At)

ChaChing 发表于 2008-11-2 21:28

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谢谢!
A一样, exp(At)那就一定一样了!

lgh811 发表于 2008-11-3 08:51

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谢谢各位的帮忙。。。
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