关于状态方程
如状态方程dx＝ax+ bx+ fdfd是外部干扰。这个f矩阵在matlab里怎么表示，再simulink中的状态方程模块只是a b c d，是没有f这一项的。
还有一个----为什么，我完全按照一篇论文上作的发动机meanvaluemodel和参数，做成后，step的结果不一样呢。
按原文上的，step的值是设置500，我的总是2百多，相差一倍多。
是不是需要重新校正模型的？？ 状态方程怎么没有输入u 是不是写错了 d是干扰也可以看成输入的
是写错了
应该是u不是x能不能说具体点？怎么加干扰
什么时候需要用模型校正
什么时候需要系统 校正
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