supermouse88 发表于 2008-5-12 21:40

二自由度平面机械手的模糊控制问题

机械手模型和基本框架已经完成，但是模糊控制器一直没成功，总是在时间不到零的时候就停止了，也没有任何错误提示，也试了很多个模糊控制器，不知道问题出在哪，希望高手能给予帮助，多谢
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