请教：消振装置在线力幅调整的算法？
请教各位前辈，我现在的研究内容是关于消振器的主动消振问题，需要实现消振器输出力幅的在线调整，思路是通过调整两组偏心质量的夹角来调整消振力的大小，用步进电机带动调整机构改变夹角，步进电机正转或反转一定角度使夹角加大或减小，基于这样的一种情况，通过怎样一种算法实现？另外，我想问的就是步进电机的驱动用变频器好还是单片机好？思路是：当被控对象振动时，传感器（设计用加速度传感器）送给控制器加速度信号，控制器通过算法（第1个问题）输出一个信号（这是一个怎样的信号？）给不仅电机驱动装置，驱动步进电机旋转。如上内容都是我想请教的，城请各位兄台帮助，不胜感激，谢谢！纠正：
给步进电机驱动装置，驱动步进电机旋转。如上内容都是我想请教的，诚请各位兄台帮助，不胜感激，谢谢！求助！
求助！请各位高人指点，谢谢！
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