freefire1207 发表于 2008-3-31 14:18

[求助]请教关于kalman滤波在预测控制中的问题

请问有没有预测控制中的kalman滤波的达人？ 卡尔曼滤波用在求解观测器的反馈增益矩阵中，它的matlab程序怎么写？小弟想了很久了，还是写不好~希望达人给予指点还有就是其中的噪声的协方差阵 q和r应该怎么取？ 急切盼望达人解答。。。qq38093155

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-4-1 18:18 编辑 ]
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